Algunos inicios apuntan a que ya en la época romana los carros circulaban por la izquierda en las calzadas del imperio, costumbre que perduraría durante toda la edad media. La explicación que se a dado es que, como la mayoría somos diestros y en aquella época era normal ir armado, la gente preferia dejar pasar al que venia de frente por su derecha, por si fuera necesario hacer uso de la espada.
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